TriggerBox 串口协议文档

1. triggerBoxWireless（无线触发盒）

硬件识别

项目	值
VID	0x0403
PID	0x6001
芯片	FTDI

串口参数

参数	值
波特率	115200
超时	1s

数据帧格式

共 4 字节，格式如下：

| Marker (1 byte) | 0x55 | 0x66 | 0x0D |

字节位	长度	说明
Byte 0	1	Marker 值，范围 1~255，13 为保留值不可使用
Byte 1	1	固定 0x55
Byte 2	1	固定 0x66
Byte 3	1	固定 0x0D

发送示例

• 发送 Marker = 1 → 实际发送 01 55 66 0D
• 发送 Marker = 200 → 实际发送 C8 55 66 0D

发送限制

• 建议发送间隔 ≥ 50ms

• 间隔低于 40ms 时会打印警告：

  Marker interval too short, amplifier may fail to receive it. Suggested interval is above 50ms

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2. triggerBoxWired（有线触发盒）

硬件识别

项目	值
VID	0x0483
PID	0x5740
芯片	STM32

串口参数

参数	值
波特率	默认（通常 9600）
超时	1s

数据帧格式

仅 1 字节，直接发送 Marker 原始值，无帧头帧尾：

| Marker (1 byte) |

字节位	长度	说明
Byte 0	1	Marker 值，范围 1~255

发送示例

• 发送 Marker = 1 → 实际发送 01
• 发送 Marker = 255 → 实际发送 FF

发送限制

• 无最小间隔限制

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3. lightStimulator（光刺激器）

硬件识别

项目	值
VID	0x0403
PID	0x6001
序列号	LIGHTSTIMA 或 LIGHTSTIM
芯片	FTDI

串口参数

参数	值
波特率	115200
超时	2s

通信协议

采用 AT 指令集，所有指令以 \r\n 结尾，每条指令发送后内部等待 100ms 再读取响应。

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3.1 VEP 模式（6 通道独立频率控制）

设置每个通道独立闪烁频率。

发送: AT+VEP=f1,f2,f3,f4,f5,f6\r\n
成功响应: SSVEP MODE OK

参数说明：

参数	范围	精度	说明
f1~f6	0.0 ~ 100.0 Hz	0.1 Hz	对应通道 1~6 的频率，设为 0 关闭该通道

示例：

# 通道1、2 设为 10Hz，通道3、4 设为 20Hz，通道5、6 关闭
> AT+VEP=10.0,10.0,20.0,20.0,0,0\r\n
< SSVEP MODE OK

# 全部关闭
> AT+VEP=0,0,0,0,0,0\r\n
< SSVEP MODE OK

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3.2 ERP 模式（全局统一频率控制）

设置所有通道统一的闪烁频率。

发送: AT+ERP=f\r\n
成功响应: ERP MODE OK

参数说明：

参数	范围	精度	说明
f	0.0 ~ 100.0 Hz	0.1 Hz	全局统一频率

示例：

# 所有通道设为 5Hz
> AT+ERP=5.0\r\n
< ERP MODE OK

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总结对比

graph LR
    subgraph Wireless[triggerBoxWireless]
        W1[Marker 1~255]
        W2[帧尾固定 55 66 0D]
        W3[波特率 115200]
        W4[最小间隔 40ms]
    end
    subgraph Wired[triggerBoxWired]
        D1[Marker 1~255]
        D2[纯单字节 无帧尾]
        D3[波特率 默认9600]
        D4[无间隔限制]
    end
    subgraph Light[lightStimulator]
        L1[AT+VEP / AT+ERP]
        L2[频率 0~100Hz]
        L3[波特率 115200]
        L4[间隔 100ms]
    end

特性	Wireless	Wired	LightStimulator
数据格式	4 字节	1 字节	AT 指令（变长）
帧结构	Marker + 55 66 0D	Marker 原值	AT+XXX=f\r\n
Marker/参数范围	1~255（13 保留）	1~255	0.0~100.0 Hz
波特率	115200	9600（默认）	115200
最小间隔	40ms（建议 50ms）	无	100ms（内置）